鹤壁市鸿海电子科技有限公司
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模拟量输入和开关量混合模块
MB8AI6DI4RO 8AI 6DI 4RO 模块
- 模拟量输入:8路 0~20mA、4~20mA、0~5V和0~10V 输入
- 模拟量输出:无
- 其他参数: 6路开关量输入 4路继电器输出
- 产品供电:10-30V @12V @24V <4W
- 通讯参数:Modbus RTU RS485
- 外形尺寸:
- 安装方式:
- 淘宝:
一． 概述
MB8AI6DI4RO 8路模拟量采集模块，可采集8路0~20mA、4~20mA、0~5V和0~10V四种模拟量信号，每个输入端口信号类型都可通过软件设置，无需跳线设置。可采集6路干接点或湿节点信号（有源或无源输入）；作为干接点输入或者传感器（NPN或者PNP）输入可以设置跳线共正极或共负极输入；作为有源输入时极性自动转换，无须跳线切换；4路继电器可通过MODBUS总线进行可控制；模块采用Modbus-RTU通讯，可直接适配PLC、DCS以及国内各种组态软件等。
信号采集、电源、RS485通讯电气信号相互隔离，有效抑制各类串模和共模干扰，保证数据的精确度，同时也保障了模块的可靠工作。
二． 特点
1. 采用Modbus-RTU协议。
2. 模拟量输入可根据自己的需求设置每个通道的输入信号类型，只需软件设置，无需跳线。
3. 集成了6路干接点或湿节点信号（有源或无源输入）和4路继电器输出。
4. 信号采集、电源、RS485通讯电气信号相互隔离。
5. RS485通讯信号输出接口采用过压过流双保护。
6. 输入信号类型和通讯格式可通过软件设置。
7. 电源极性保护。
三． 技术指标
|
项目 |
参数 |
|
模拟量 信号输入 |
1．输入通道：8通道隔离采集 2．信号类型：0~20mA、4~20mA、0~5V和0~10V四种模拟量信号 3．采样速率：200HZ（每个通道 25次/秒） 4．分辨率：12bit 5. 采集精度：电压输入0.2% 电流输入0.3% 6. AD采集电路和CPU隔离电压保护：1500V |
|
开关量 信号输入 |
1．输入通道：6路干接点或湿节点开关量输入 2．信号类型：共正或共负输入，极性自动识别 3．信号电平：高电平(10V ~ 30V) 低电平(0V ~ 1V) 4. 采样速率：1000HZ 5. 隔离电压保护：1500V |
|
继电器 信号输出 |
1．输出通道：4路常开继电器输出 2．负载容量：阻性负载250V/3A 感性负载250V/1A 5. 隔离电压保护：1500V |
|
通讯输出 |
1．通讯协议：MODBUS-RTU 2．接口类型：隔离RS485通讯，输出接口采用过压过流双保护 3．波特率：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps 4．校验位：无校验、偶校验、奇校验 5．设置方式：模块地址、波特率、校验位均可通过软件设置 6．通讯距离：@9600bps 1200米 7. RS485通讯电路电路和CPU隔离电压保护：1500V |
|
模块尺寸 |
A. 单独模块尺寸：104mm*72mm*26mm B. 带端子和导轨盒尺寸：124mm*72mm*45mm |
|
安装方式 |
标准DIN导轨安装(35mm导轨 或 高低导轨) |
|
工作环境 |
温度：-10 ~ +55℃ 湿度：35~85%（不结露） |
|
工作电源 |
1．供电电压：10V~30V宽范围供电，带电源极性保护 2．电源功耗：小于3W |
四． 产品外观及外围接线图
五． 模块指示灯功能说明
1. POW/SET; 模块工作状态指示
A.绿灯常亮：模块工作在运行状态 B. 红灯常亮：模块工作在配置模式
2. TXD/RXD: 通讯状态指示
A.绿灯闪亮：通讯接收到数据 B. 红灯闪亮：模块正在发送数据
C.绿灯常亮：DATA+和DATA-上接的通讯RS485线接反了或者接线有断线。
六． 模块右侧开关功能说明
1. 工作模式：开关拨到上面，然后模块电源重新上电；模块正常工作时用这个模式，这种模式不能对工作参数进行配置；工作模式的通讯参数是用户设置的参数，出厂默认通讯参数（地址：1，波特率：9600bps，校验位：无，停止位：1位）。
2. 配置模式：开关拨到下面，然后模块电源重新上电；用于查看或设置模块的通讯参数、模拟量输入和模拟量输出工作参数，模式的通讯参数是固定的（地址：1，波特率：9600bps，校验位：无，停止位：1位）。
七． 端子定义
|
端子 |
名称 |
说明 |
|
端子 |
名称 |
说明 |
|
1 |
IN0 |
模拟量输入通道0 |
14 |
DIVCC |
开关量输入供电正极 |
|
|
2 |
IN1 |
模拟量输入通道1 |
15 |
DIGND |
开关量输入供电负极 |
|
|
3 |
IN2 |
模拟量输入通道2 |
16 |
DI0 |
开关量输入0 |
|
|
4 |
IN3 |
模拟量输入通道3 |
17 |
DI1 |
开关量输入1 |
|
|
5 |
AIGND |
模拟量输入公共端 |
18 |
DI2 |
开关量输入2 |
|
|
6 |
IN4 |
模拟量输入通道4 |
19 |
DI3 |
开关量输入3 |
|
|
7 |
IN5 |
模拟量输入通道5 |
20 |
DI4 |
开关量输入4 |
|
|
8 |
IN6 |
模拟量输入通道6 |
21 |
DI5 |
开关量输入5 |
|
|
9 |
IN7 |
模拟量输入通道7 |
22 |
RO0 |
继电器输出0 |
|
|
10 |
DATA+ |
RS485通讯+ |
23 |
RO1 |
继电器输出1 |
|
|
11 |
DATA- |
RS485通讯- |
24 |
RO2 |
继电器输出2 |
|
|
12 |
+Vs |
电源输入+ |
25 |
RO3 |
继电器输出3 |
|
|
13 |
GND |
电源输入- |
26 |
ROCOM |
继电器输出公共端 |
八． 电源和通讯接线
九． 模拟量输入接线说明
十． 开关量输入接线说明
十一． 开关量(继电器)输出接线说明
十二． 原理方框图
第二章 Modbus寄存器和通讯协议说明
一． 模块支持的MODBUS功能码和地址范围
|
寄存器类型 |
地址范围 |
功能码 |
功能码说明 |
|
线圈寄存器 |
00001-00004 |
0x01H |
读取一个或多个线圈寄存器 |
|
0x05H |
写一个线圈寄存器 |
||
|
0x0FH |
写一个或多个线圈寄存器 |
||
|
开入量寄存器 |
10001-10006 |
0x02H |
读取一个或多个开入量寄存器 |
|
输入寄存器 |
30001-30008 |
0x04H |
读取一个或多个输入寄存器 |
|
保持寄存器 |
40001-40176 |
0x03H |
读取一个或多个保持寄存器 |
|
0x06H |
写一个数据到保持寄存器 |
||
|
0x10H |
写一个或多个数据到保持寄存器 |
二． 寄存器定义描述
1. 线圈继电器寄存器（0x01H、0x05H、0x0FH）
|
地址 |
参数 |
长度 |
读/写 |
最小值 |
最大值 |
说明 |
|
00001 |
DO0 |
1bit |
读写 |
0 |
1 |
开出量输出0 |
|
00002 |
DO1 |
1bit |
读写 |
0 |
1 |
开出量输出1 |
|
00003 |
DO2 |
1bit |
读写 |
0 |
1 |
开出量输出2 |
|
00004 |
DO3 |
1bit |
读写 |
0 |
1 |
开出量输出3 |
2. 开入量寄存器（0x02H）
|
地址 |
参数 |
|
读/写 |
最小值 |
最大值 |
说明 |
|
10001 |
DI0 |
1bit |
只读 |
0 |
1 |
开入量通道0 |
|
10002 |
DI1 |
1bit |
只读 |
0 |
1 |
开入量通道1 |
|
10003 |
DI2 |
1bit |
只读 |
0 |
1 |
开入量通道2 |
|
10004 |
DI3 |
1bit |
只读 |
0 |
1 |
开入量通道3 |
|
10005 |
DI4 |
1bit |
只读 |
0 |
1 |
开入量通道4 |
|
10006 |
DI5 |
1bit |
只读 |
0 |
1 |
开入量通道5 |
3. 输入寄存器（功能码：0x04H）
|
地址 |
参数 |
长度 |
读/写 |
最小值 |
最大值 |
说明 |
|
30001 |
AI0 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道0 AD转换数值 |
|
30002 |
AI1 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道1 AD转换数值 |
|
30003 |
AI2 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道2 AD转换数值 |
|
30004 |
AI3 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道3 AD转换数值 |
|
30005 |
AI4 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道4AD转换数值 |
|
30006 |
AI5 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道5 AD转换数值 |
|
30007 |
AI6 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道6 AD转换数值 |
|
30008 |
AI7 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道7 AD转换数值 |
4. 保持寄存器（功能码：0x03H、0x06H、0x10H）
|
地址 |
参数 |
长度 |
读/写 |
最小值 |
最大值 |
说明 |
|
40033 |
AI0 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道0 AD转换数值 |
|
40034 |
AI1 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道1 AD转换数值 |
|
40035 |
AI2 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道2 AD转换数值 |
|
40036 |
AI3 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道3 AD转换数值 |
|
40037 |
AI4 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道4AD转换数值 |
|
40038 |
AI5 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道5 AD转换数值 |
|
40039 |
AI6 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道6 AD转换数值 |
|
40040 |
AI7 |
2 |
只读 |
0 |
4095 |
模拟输入通道7 AD转换数值 |
|
|
||||||
|
40065 |
设备类型 |
2 |
只读 |
0 |
256 |
25 （MB8AI6DI4RO模块） |
|
40066 |
设备状态 |
2 |
只读 |
0 |
0x0101 |
Bit4：复位按键状态 Bit0：模块复位请求标志 |
|
40067 |
模块电压 |
2 |
只读 |
0 |
300 |
0.0-29.9V 每bit 0.1V |
|
40068 |
模块温度 |
2 |
只读 |
-200 |
1000 |
-20.0-100.0℃度 每bit 0.1℃（不适用） |
|
40069 |
产品版本 |
2 |
只读 |
0 |
65535 |
硬件版本(高8位) + 软件版本(低8位) |
|
40070 |
生产信息 |
2 |
只读 |
0 |
65535 |
年(高8位) + 批号(低8位) |
|
40071 |
模块地址 |
2 |
读/写 |
1 |
247 |
1（默认） |
|
40072 |
波特率 |
2 |
读/写 |
0 |
7 |
0(1200) 1(2400) 2(4800) 3(9600)默认4(19200) |
|
40073 |
校验位 |
2 |
读/写 |
0 |
2 |
0(无校验.) 默认 1(偶校验) 2(奇校验) |
|
|
||||||
|
40076 |
模拟量 输入类型 |
2 |
读/写 |
0 |
4 |
0(0-20mA) 1(4-20mA) 2(0~5V) 3(0-10V) 4(通道输入自定义) 设置完寄存器后，重启模块电源 |
|
|
||||||
|
40129 |
通道0 |
2 |
读/写 |
0 |
3 |
1. 只有40076 模拟量输入类型设置为4才能对通道信号自定义设置。 0(0-20mA) 1(4-20mA) 2(0~5V) 3(0-10V) 2. 设置完寄存器后，重启模块电源 |
|
40130 |
通道1 |
2 |
读/写 |
0 |
3 |
|
|
40131 |
通道2 |
2 |
读/写 |
0 |
3 |
|
|
40132 |
通道3 |
2 |
读/写 |
0 |
3 |
|
|
40133 |
通道4 |
2 |
读/写 |
0 |
3 |
|
|
40134 |
通道5 |
2 |
读/写 |
0 |
3 |
|
|
40135 |
通道6 |
2 |
读/写 |
0 |
3 |
|
|
40136 |
通道7 |
2 |
读/写 |
0 |
3 |
|
三． 通道采样值转换为实际数据计算方法
1. 0-20mA输入：实际值 = 采集值(十进制形式) * 20 mA/ 4096
2. 4-20mA输入：实际值 = 4 + 采集值(十进制形式) * （电流上限值-电流下限值 ）/ 4096
3. 0~5V 输入：实际值 = 采集值(十进制形式) * 5 V/ 4096
4. 0~10V 输入：实际值 = 采集值(十进制形式) * 10V / 4096
5. 计算例子：
如果通道0设置为4-20mA输入，通讯读取到的数据为0x0723H，转换十进制是1827，计算公式为：4+1827*（20-4）/ 4096 = 11.137mA
四． Modbus RTU 通讯读取采样值命令（例 模块地址：1）
1. 读取一个通道（例 读取通道0）： 01 04 00 00 00 01 31 CA
2. 读取八个通道（例 读取通道0 – 7）：01 04 00 00 00 08 F1 CC
标签: 模拟量采集模块 模拟量输出模块 模拟量输入输出模块 modbus模块 0~20mA 4~20mA 0~5V 0~10V